机械周报：苹果发布ReALM模型，“AI+”、折叠屏有望成为智能手机新的潜力方向德邦证券 2024-04-08（6页）附下载_行业研究_报告

机械周报：苹果发布ReALM模型，“AI+”、折叠屏有望成为智能手机新的潜力方向德邦证券 2024-04-08（6页）附下载

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发布机构：德邦证券发布时间：2024-04-08大小：703 KB页数：共6页上传日期：2024-04-09语言：中文简体

机械周报：苹果发布ReALM模型，“AI+”、折叠屏有望成为智能手机新的潜力方向德邦证券2024-04-08.pdf

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摘要：投资要点：①人形机器人：浙江人形机器人创新中心启动，“领航者1号”发布。3月27日，浙江人形机器人创新中心启动仪式暨产品发布在宁波举行，该中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，未来将致力于人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发。现场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”及多自由度灵巧手，这标志着宁波在人形机器人技术领域已取得重大突破。“领航者1号”身高150cm，体重50kg，拥有39个自由度，单臂负载4kg。搭载彩色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个，边缘算力275TOPs。该人形机器人整机系统完全自主研发。硬件端浙江人形机器人创新中心自研了新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。算法端，“领航者1号”采用模拟学习同非线性运动控制紧密融合的方式在对人的动作进行快速学习的同时考虑机器？的执行能力，打通了人的动作映射到实物的整条链路并且可泛化，赋予了机器人动作类人学习的能力，同时“领航者1号”构建了无模型的端到端伺服控制，不依赖大模型，不依赖物体模型，可动态适应环境操作，摆脱对云端算力的依赖，让算法的本地部署更便捷，部分算法已经在头部工业企业中落地应用并得到了商业上的认可。相关标的：重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等；重点供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等；电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等；机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。风险提示：宏观经济变化、市场及政策风险、行业竞争加剧风险等。

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