人形机器人深度之三:更精确的感知,更高效的交互东吴证券2024-02-26.pdf
摘要:摘要人形机器人感知模块是运控与交互基础,遍布全身,未来成长空间广阔。人形机器人主流传感器包括,1)位觉传感器:使用量1颗IMU,用来测量机器人的运动及姿态信息,一个价格400-2000元,未来或取消;2)视觉传感器:国内深度相机+激光雷达,特斯拉为纯视觉方案,1个鱼目摄像头+2个普通摄像头;3)关节力控传感器:特斯拉每个线性关节在电机外分别放置1个一维压力传感器;每个旋转关节在减速器外分别放置1个一维力矩传感器,国内方案不一。4)手腕和脚踝传感器:每个手腕脚踝分别放1个六维力矩传感器(可选装),价格2-4万/个,但降价空间大。5)触觉传感器:手部增加触觉传感器可提高灵巧手性能,多种技术路线布局;特斯拉直接使用10个触觉传感器。市场空间看,若2030年人形机器人全球量产116万台,考虑特斯拉市占率65%,并考虑降价,则预期六维力矩传感器市场空间230亿>一维力矩市场空间140亿>触觉传感器100亿。六维力矩传感器壁垒高空间广,国产替代加速:主流技术为电阻应变式,其综合性能最优,精度高、技术成熟、测量范围广,其中应变式中硅应变片为未来产业方向,其优势在于灵敏度高(高50-100倍),机械滞后小、体积小、耗电少(温度稳定性有待提高)。六维目前空间小,22年国内销量不足5k台,生产壁垒高,包括结构解耦设计、贴片靠熟练技术工、自研开发六维联合加载设备用于标定与检测。格局上看,海外老牌厂商多,多有较长历史,产品精度高,但价格高昂,一般为4-5w/个;国内企业规模上小,龙一为宇立科技,预计份额50%,其余厂商坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控均已推出产品,同时东华测试、重庆鲁班机器人技术研究院、昊志机电、埃力智能等,也已初步具备六维力/力矩传感器的生产能力,部分产品已开始送样测试。触觉传感器多技术路线并行,追求极致性能,美企领先,中国企业未来可期。触觉传感器追求高灵敏度(多维力感知)、高集成度(单位面积列阵单元多)、高延展性(耐用、高分辨率柔性材料)、成本低,以便获取物体信息,提升灵巧手抓取的力和力矩的控制效果,对硬件、生产工艺、算法均要求高。目前多技术路线并行,短期看,压阻式传感器技术难度低、成本可控,更多在中低端领域放量;而电容式及电磁式性能更优,抗干扰能力提升后,放量潜力大;视触觉传感器理论上限高,随数据积累及大模型成熟,同时集成度提升后,未来潜力大。格局上,美企领先,但中国企业加速布局,未来可期。投资建议:综合考虑价值量、未来产业趋势,我们认为传感器投资排序六维力矩>触觉传感>关节传感>双目摄像头>IMU。建议关注六维力矩相关企业东华测试、华培动力、华依科技;建议关注触觉感知相关公司,汉威科技、柯力传感;建议关注双目摄像头公司奥比中光。风险提示:销量不及预期,价格竞争超市场预期,传感器于机器人应用进程不及预期,国际贸易摩擦及大客户依赖风险
免责声明: 1.本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。 2.如发布机构认为违背了您的权益,请与我们联系,我们将对相关资料予以删除。 3.资源付费,仅为我们搜集整理和运营维护费用,感谢您的支持!
合集服务: 单个细分行业的合集获取请联系行研君:hanyanjun830
-
新能源行业23年&24Q1报告总结:光伏主链降价承压,大储及辅材分化龙头韧性强;风电整机盈利承压、零部件分化明显 东吴证券 2024-05-13(89页) 附下载
摘要23年光伏板块整体盈利有所下降,24Q1归母净利润下行。23年营收12904.3亿元,同增14....
2.28 MB共89页中文简体
1天前90320积分
-
电力设备行业跟踪周报:电力设备海外需求持续旺盛,逆变器二季度出货拐点确认 东吴证券 2024-05-13(45页) 附下载
投资要点电气设备6716上涨2.54%,表现强于大盘。风电涨3.75%,发电设备涨3.69%,锂电池...
3.84 MB共45页中文简体
1天前17720积分
-
食品饮料行业跟踪周报:大众品成本专题:原材料成本普遍下行,盈利弹性凸显 东吴证券 2024-05-13(18页) 附下载
投资要点本周专题主要跟踪分析大众品成本变化及其对企业经营和业绩的影响。大众品成本跟踪:原材料成本普遍...
1.16 MB共18页中文简体
1天前33920积分
-
商贸零售行业跟踪周报:2024Q1总结:“海底捞月”与“再创辉煌”,关注出口,教育,供应链,酒店,美护,黄金等板块 东吴证券 2024-05-13(15页) 附下载
投资要点2024Q1商社板块整体思路:2023年报和2024Q1,是放开后首个正常基数的一年,各板块...
904.52 KB共15页中文简体
1天前8720积分
-
机器人行业周报:特斯拉首次展示Optimus在工厂工作,均普智能与智元机器人战略合作 西南证券 2024-05-13(11页) 附下载
投资要点行情回顾:本周(5月6日-5月12日)机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨0.6%,跑输沪...
1.64 MB共11页中文简体
1天前8520积分
-
建筑材料行业跟踪周报:反弹或将持续 东吴证券 2024-05-13(24页) 附下载
投资要点本周(2024.5.6–2024.5.10,下同):本周建筑材料板块(SW)涨跌幅4.53%...
1.04 MB共24页中文简体
1天前84320积分
-
环保行业跟踪周报:广州举行水价听证会调价在即,继续推水务燃气固废现金流资产 东吴证券 2024-05-13(35页) 附下载
投资要点重点推荐:美埃科技,九丰能源,龙净环保,高能环境,光大环境,兴蓉环境,洪城环境,景津装备,仕...
1.58 MB共35页中文简体
1天前58620积分
-
机械设备行业跟踪周报:看好出口超预期的工程机械、叉车;推荐估值底部&业绩高增的半导体和光伏设备龙头 东吴证券 2024-05-13(26页) 附下载
1.推荐组合:三一重工、中微公司、恒立液压、晶盛机电、先导智能、拓荆科技、柏楚电子、杰瑞股份、迈为股...
1.01 MB共26页中文简体
1天前76320积分
-
建筑装饰行业跟踪周报:继续期待资金端政策发力 东吴证券 2024-05-13(10页) 附下载
投资要点本周(2024.5.4–2024.5.10,下同):本周建筑装饰板块(SW)涨跌幅1.88%...
500.48 KB共10页中文简体
1天前39820积分
-
公用事业行业跟踪周报:广州水价上调,关注公用事业涨价 东吴证券 2024-05-13(9页) 附下载
本周核心观点:(1)广州水价听证会:均支持价格改革,居民水价涨幅多的方案获票多。5月9日,举行广州市...
1.24 MB共9页中文简体
1天前91920积分
-
乖宝宠物 宠物食品长坡厚雪,国货品牌崛起引领者 东吴证券 2024-05-13(49页) 附下载
乖宝宠物(301498)投资要点乖宝宠物:国内宠物食品龙头,自有品牌驱动成长:公司2006年成立之初...
2.78 MB共49页中文简体
1天前98818积分
-
广汽集团 4月集团批发同比-25%,多款新车亮相车展 东吴证券 2024-05-13(3页) 附下载
广汽集团(601238)投资要点公司公告:广汽集团2024年4月乘用车产量为146266辆,同环比分...
474.42 KB共3页中文简体
1天前63218积分
-
长丝主流工厂联合减产 化工品价差继续扩大 东吴证券 2024-05-12(44页) 附下载
【六大炼化公司涨跌幅】截至2024年05月10日,6家民营大炼化公司近一周股价涨跌幅:桐昆股份(环比...
2.33 MB共44页中文简体
2天前36120积分
-
人形机器人行业深度报告(一):六维力传感器:人形机器人带来广阔市场,国内企业有望充分受益 甬兴证券 2024-05-11(22页) 附下载
核心观点六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电报告标题信号,通常包含一个弹性体和...
2.1 MB共22页中文简体
2天前85920积分
-
煤炭开采行业跟踪周报:煤价旺季反弹,看好板块进攻属性 东吴证券 2024-05-12(10页) 附下载
行业近况本周(5月6日至5月10日)港口动力煤现货价环比上涨31元/吨,报收860元/吨。供给端,近...
835.4 KB共10页中文简体
2天前5520积分
-
钢铁行业跟踪周报:需求弱势叠加成本上行,预计钢价震荡运行 东吴证券 2024-05-12(15页) 附下载
投资要点本周(5.6-5.10)跟踪:本周钢材价格震荡下行,供给端产量总体略有增长,需求螺纹持续表现...
1.12 MB共15页中文简体
2天前37020积分
-
润达医疗 常规业务恢复在即,AI多场景应用落地 东吴证券 2024-05-12(9页) 附下载
润达医疗(603108)2023H2短期承压,有望逐步边际改善:公司短期受外部宏观环境和医疗政策影响...
651.87 KB共9页中文简体
2天前59618积分
-
宏观点评:4月通胀:推动PPI回升是要务 东吴证券 2024-05-11(4页) 附下载
4月通胀数据“喜忧参半”。4月CPI环比转涨0.1%,同比涨幅走阔至0.3%;4月PPI环比延续下滑...
633.5 KB共4页中文简体
2天前15715积分
-
宏观点评:社融转负急需宽松减“负” 东吴证券 2024-05-11(5页) 附下载
周六公布金融数据从量和时点上都令人“出乎意料”。量的意外在于4月金融数据出现了不少负值,其中尤其值得...
596.36 KB共5页中文简体
2天前88815积分
-
策略周评:本轮行情还能持续多久? 东吴证券 2024-05-12(7页) 附下载
继 2-3 月流动性回补、风险偏好修复驱动的第一波大盘超跌反弹以来, A股迎来了市场底部区间的第二轮...
665.36 KB共7页中文简体
2天前49310积分