汽车行业深度报告:站在机器人、AI、自动驾驶交汇点,看宏伟新赛道首创证券2023-10-17.pdf
摘要:马斯克伟大畅想,特斯拉长期价值来源人形机器人:马斯克仅用6个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实,随后8个月最新版本人形机器人推出,已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023特斯拉股东大会上强调:“如果按照人和机器人的数量为2:1比例的话,机器人的需求会远远超过车,特斯拉的长期价值,其大部分价值将是擎天柱。”解构特斯拉人形机器人,硬件具有28个自由度,软件与车端共享数据:硬件:Optimus躯干有28个驱动器,14个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等,14个直线关节执行器采用无框电机、行星滚珠丝杠、传感器、编码器等。软件:FSD自动驾驶+Dojo大脑。FSD自动系统已储备海量数据,人形机器人与电车共享数据源。同时特斯拉超算Dojo发布,可进行大规模AI训练,加速FSD迭代。三重优势,看好人形机器人广阔蓝海市场:1)广泛ToC市场,远期市场规模达万亿:人形机器人基于通用大模型计算学习,不限制固定应用领域,运转时可根据指令生成相关代码并自主学习周遭环境。从专用到通用场景的升级,人形机器人有望打开机器人应用场景,远期市场空间大。2)数据引擎自成闭环,迭代和进化速度快:特斯拉人形机器人和自动驾驶汽车都使用占用网络遵循“感知-认知-决策-执行”的运行逻辑,数据引擎自成闭环,驱动迭代开发。3)与电车技术同源,降本能力强:与电车技术同源利于降本,成熟供应链可直接迁移。快速响应、降本增效,关注国产供应链增量机会:机器人躯干执行器核心零部件为精密减速机、行星滚珠丝杠等。1)精密减速器:特斯拉机器人的旋转关节需要更轻量、小型、集成化的传动装置。按单个谐波减速器1300元计算,当特斯拉机器人实现100万产量时,谐波减速器新增市场规模达到182亿元。国产厂商受益于技术进步,加大减速器投资,部分厂商有望实现进口替代。2)行星滚珠丝杠:特斯拉首次把行星滚珠丝杆用在人形机器人端,国内行星滚柱丝杆目前还处于早期阶段,生产难度较大,随国内头部企业持续送样,外资主导行业竞争格局有望快速打破,行业有望迎来新的成长机遇。重点关注拥有核心部件制造、进口替代能力企业:1)拓普集团:平台型tier0.5供应商,机器人执行器项目进展顺利。2)三花智控:热管理龙头研发能力强,聚焦机器人执行电机。3)双环传动:减速器业务发力,享受机器人时代红利。4)贝斯特:自研高精度滚珠丝杠副,直线滚动部件已具备成熟优势。5)精锻科技:精煅齿轮龙头,加速布局差速器总成。风险提示:人形机器人产业化不及预期,供应链国产化进程不及预期,重点关注公司业绩不及预期。
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