摘要：主要观点：Teslabot 原型机有望在 9 月 AI 日发布，带来高精度机器人视觉技术创新性落地。6 月 3 日，马斯克在其推特上预告将在 9 月 30 日今年特斯拉 AI 日正式发布 Optimus 人形机器人原型机。根据项目披露，特斯拉机器人将具有人类级别的手和脚，全身搭载 40 个机电执行器，可像人一样负重平衡行走并能执行一些精密的人类手工作业。特斯拉机器人延续了视觉为主的传感技术路线，其基于视觉的神经网络技术已经在特斯拉电动车 FSD 上得到实战验证，有望借助于 Dojo 超算加速训练升级。由于特斯拉全球独一无二的庞大数据库以及领先的 AI预测能力和算法，特斯拉认为目前纯视觉方案也能较好弥补深度传感器缺失带来的不足。机器人视觉技术梳理：从工业级到消费级打开巨大市场。根据 YOLE 预测，全球 3D 传感市场 2019 年为 50 亿美元，并将以20%的 CAGR 在 2025 年达到 150 亿。 除苹果手机引领的消费电子市场外，工商业领域为 3D 传感最大市场，其次为汽车和国防航天。目前全球机器人市场规模达 400 亿美元，而当前的服务机器人使用场景较为单一，而仿生机器人可以在日常生活中代替人类完成更多操作，随着成本下降有望带来服务机器人市场爆发式增长。我们认为人形机器人 3D 传感成本将远高于目前服务器机器人并较工业机器人低， Teslabot 若达到 100 万级出货量，其搭载的 3D 传感模块市场规模或高达 30-50 亿美元。机器人视觉感知技术进化史：从避障、识别，到精密执行操作。我们认为机器人视觉感知技术按照功能进化经过了三个阶段。1） 1.0 阶段机器人的基础功能为避障，代表场景为 AGV、扫地机器人，其使用的传感器主要为 iToF、简易激光雷达。随着机器人从“自动化”走向“智能化”，对于环境和目标的识别能力需求开始出现。2） 2.0 阶段机器人的进阶功能为识别，代表为 L3 以上自动驾驶。目前，主流车型 L2+以上单车均配置了 9 颗以上摄像头，目前技术仍以RGB 单目为主，但车上也在寻求深度感知能力，双目和多目立体视觉正走向主流，多数车上采用多传感器融合进行安全冗余设计。3） 3.0 阶段机器人要实现精密执行动作，代表为人形服务机器人。机器人手眼系统是模拟人眼实现测量、检测、识别、定位、机械手控制的系统，我们认为 Teslabot 视觉传感以 Eye to Hand 为主，采用双目&多目立体视觉。由于定位精度要达到毫米级别，人形机器人工业级摄像头价值量较普通服务机器人明显提升。投资建议人类约 70%信息是通过视觉感知获取的，随着机器人应用成为 AI 发展的下一波浪潮以及消费电子向智能化、 AR 以及体感识别能力的搭载， 3D 传感市场发展浪潮正在袭来。 我们认为传统应用场景（手机、体感游戏等消费电子）正在迎来技术迭代红利、主力应用场景（汽车Lidar、工业 3D 相机）市场空间快速扩大； Teslabot 年底预期发布点燃机器人 3D 传感赛道投资热情。目前市场主流 3D 传感公司主要有细分领域专家、平台型公司、上游核心芯片三类。 细分领域专家建议关注奥普特、凌云光（已注册待发行）、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份等；平台型公司建议关注国内 3D 传感领军企业奥比中光；上游芯片受益公司为长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等。奥比中光即将登陆科创板，公司可达市场空间大、绑定主流客户业绩增长预期稳定、自研核心芯片与 SDK 掌握产业链高价值环节，建议投资者关注长期投资价值。风险提示特斯拉机器人量产推迟，手机、汽车等 3D 传感终端出货量增速放缓，3D 传感模组成本下降低于预期影响渗透率，机器人或自动驾驶发生安全事故，全球通胀高企压制 IT 投资需求释放。

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