摘要：埃斯顿(002747)4Q23净利润下滑，拖累全年业绩：公司2023年实现收入46.5亿元，同比提升19.9%%，净利润1.35亿元，同比下滑18.8%，扣非归母净利润8500万，同比下滑12.0%。其中，4Q23收入为14.3亿元，同比提升6.6%，净亏损523万元，相较4Q22同比减少5128万元，扣非净亏损264万元，相较4Q22同比减少3280万，拖累全年业绩。公司4Q23毛利率为29.3%，同比下滑5.5pct，是单季度净利润同比下滑的主要原因。2023年，公司销售/管理/研发费用同比分别增长33.2/16.1/26.3%，销售/管理/研发费用率分别为8.7/9.6/8.4%，同比分别+0.9/-0.3/+0.4pct；公司总研发投入5.03亿元，同比增长25.2%，占收入比例10.8%，保持较高的研发投入强度。机器人及智能制造业务带动收入增长、毛利率同比下降：分业务看，1）2023年，机器人及智能制造业务收入36.1亿元，同比提升26.5%，其中工业机器人销售增长率达40%，远高于行业增速，2023年公司位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升。机器人及智能制造业务毛利率为31.3%，同比下降2.1pct，主要原因为市场竞争加剧，公司通过承接产线业务提升工业机器人及核心部件在细分领域的渗透率，造成毛利率下滑，但公司正在通过优化供应链、提升国产替代、精益管理等降本增效措施抵消市场拓展对毛利率的影响。2）2023年，自动化核心部件及运控业务收入10.4亿元，同比增加1.4%，毛利率为34.2%，同比下降1.0pct。1Q24净利润承压：公司1Q24实现收入10.0亿元，同比提升1.7%，归母净利润653万，同比下滑84.8%，扣非后净亏损1294万，相较1Q23的3210万扣非净利润下滑较多，主要原因是收入增速慢于费用、毛利率微减：1Q24公司毛利率为32.6%，同比减少1.0pct，环比提升3.4pct；1Q24公司销售、管理、研发费用合计同比增加9.2%，但仍高于收入增速。2024年继续深化管理变革：根据公司2023年年报，2023年公司国内市场份额进一步提升，品牌和主力产品得到了市场的检验；公司加快国际化战略布局，完成全球化业务网络布局及符合国际标准的产品安全认证。随着公司的持续投入和员工的共同努力，国产第一品牌，国际第一阵营的目标将牵引公司继续成长。2024年，公司将继续深化管理变革，重点围绕产品竞争力、交付与服务、质量、财经等方面进行变革，继续深化销售与服务等变革目标，协同人力、财务等职能部门支撑与服务公司新的运作模式，真正打通端到端的能力体系建设，促进组织能力与组织效率提升，为公司的长期高质量发展奠定坚实的基础。盈利预测与估值：我们下调24年盈利预测，引入25、26年盈利预测，预计公司2024/2025/2026年收入为59.1（原63亿元）/74.5/92.2亿元，同比增长27.1/26.0/23.7%；归母净利润为2.2（原4.2亿元）/3.4/5.0亿元，同比增长60.3/57.2%/47.6%。给与公司2025年48倍PE估值，对应目标价18.8元（此前目标价26.7元，对应2024年55倍PE估值），下调至“中性”评级。风险提示：下游行业资本开支超出或低于预期，公司市占率提升不及预期，行业竞争加剧，公司盈利能力提升不及预期等

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