人形机器人2024年度投资策略:群雄逐鹿新高地,企足而待商业化国海证券2023-12-17.pdf
摘要:核心提要政策支持力度提升,供给侧率先繁荣、需求侧或迎商业化元年当前,全球正孕育新一轮科技革命和产业变革机遇,主要国家及地区均把人工智能产业发展上升到国家战略。2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》,将人形机器人定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,我们认为,后续更多支持项目有望继续跟进,以各类形式鼓励产业体系建设和发展。人形机器人供给侧率先繁荣,一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地,2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业,2023年发布产品陡增,我们积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与,或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径,我们认为智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域,长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一,2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。产业链群雄逐鹿,把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化一方面,头部企业的供应链正在逐步从朦胧走向清晰,这是推进量产的必然;另一方面,产业快速成长阶段,我们认为群雄逐鹿格局已现、尚未到收敛之时。在核心的软硬件上,产业正向强化趋势显著:1)软件端,AI决定人形机器人产品力的“天花板”,大模型领域产品竞相涌现、持续迭代;2)硬件端,处于供应链核心位置的主要厂商加快产品迭代、推进产能建设。同时产业链合作深化、多方的新品高频发布,我们认为应核心关注产业链各环节企业切入下游标杆性本体厂商的程度和粘性。围绕关键部件,包括丝杠、减速器、电机、传感器等的应用均指向降本提质,主要环节的产业变化在未来将更为剧烈:1.丝杠:从设备端至生产端的工艺革新已在酝酿。制造端国内轴承、汽零厂商纷纷入局,围绕工艺与设备开展攻关,积极推进丝杠高效降本,我们积极预期随着需求释放,机器人丝杠的规模降本将加速到来。2.减速器:多元方案适配场景,各方积极切入机器人赛道。我们认为应重点关注头部本体厂商的方案变化对应的投资机遇。3.电机:机器人技术方案确定性高,包括灵巧手用空心杯电机和关节用无框力矩电机,关节处下游厂商倾向自研。4.传感器:根据应用场景做选配,六维力具备高壁垒,形成规模效应后降本曲线或较为陡峭。投资建议及风险提示行业评级:电动化与智能化浪潮下,国内外人形机器人产品问世并不断迭代,有望开辟比汽车更广阔的市场空间,人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇,维持人形机器人行业“推荐”评级。重点关注:拥有核心部件积淀、具备进口替代能力的企业,建议关注三花智控(执行器总成;汽车组覆盖)、拓普集团(执行器总成;汽车组覆盖)、贝斯特(丝杠;电新组覆盖)、浙海德曼(设备;机械组覆盖)、绿的谐波(减速器;机械组覆盖)、双环传动(减速器;汽车组覆盖)、鸣志电器(空心杯电机;电新组覆盖)、江苏雷利(空心杯电机&丝杠;电新组覆盖)、步科股份(无框力矩电机;机械组覆盖)、柯力传感(传感器;机械组覆盖)、华依科技(传感器;电新&机械组覆盖)等。风险提示:人形机器人产业化不及预期,人形机器人产业链构建不及预期,应用场景拓展不及预期,供应链国产化进程不及预期,重点关注公司业绩不及预期,相关测算存在一定偏差。
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