摘要：投资逻辑L3+自动驾驶即将落地，催生传感器清洗产品百亿市场空间。L2和L3是自动驾驶技术中的两个级别：1）L3级别自动驾驶水平更高；2）L3系统提供了更广泛的感知范围和更高级别的驾驶辅助功能；3）L3系统中驾驶员参与更少。一般L2级别搭载5～8颗摄像头，L3级别搭载8～16颗摄像头及1～3颗激光雷达。相对L2级别，L3级别的传感器用量更多，对镜头清洗的需求将会更旺盛。随着L3级智能驾驶系统的上路，智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点。据我们预测，当全球L3+汽车销量达到5319万辆时，全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元。三种技术路线并进，满足下游客户多维度需求。根据不同的清洗介质，ADAS传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。清洗介质为气液混合的ADAS传感器清洗产品将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗解决方案中，针对不同的脏污源采用不同的清洗方式。但气液混合的清洁产品结构更加复杂，因此产品价格更高。ADAS传感器清洗产品单车价值量约1000元，核心部件为智能清洗泵。ADAS传感器清洗系统产品构成主要包括：1）智能清洗泵：是ADAS传感器清洗产品的核心部件。清洗泵的智能化要求程度较高、同时需要保证体积更小、输出扭矩更大。智能化程度提升是清洗泵单个价值量上升的主要原因。传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵，仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗，单个价值量在100元左右；L3级自动驾驶汽车普遍有10到12个外置传感器窗口需要清洗，智能清洗泵单个价格量约200元到300元。2）电磁阀门：一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀以最有效的方式将流体分配到多个喷嘴上；电磁切换阀可以提供两个不同出口之间的切换。3）其他：储液罐用于储存所用的清洁液，管路用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处，喷嘴用于喷射清洗介质。国内外多家企业参与布局，恒帅股份产品具备寿命长、经济性高等优势。目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS传感器清洗产品的需求，并进行研发。目前看法雷奥、福特、康德瑞恩、恒帅股份、经纬恒润、日盈电子等企业已有相应产品研发或预备搭载。其中恒帅股份已有现成产品，进入批产状态或小批量测试，经纬恒润的ADAS清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。恒帅股份研发出的清洗泵具备压力攀升快速、传送压力损失小、使用寿命长等优点；ADAS传感器清洗产品具备寿命长、经济节约等优势：1）将汽车前照灯清洗装置中的活塞连杆设计为可在外壳内移动，并在喷嘴座与活塞连杆之间设置单向阀的方式，在实现喷嘴运动可靠性的同时提高产品的使用寿命；2）洗涤喷嘴的喷嘴主体和主体套通过采取主流道和副流道的设计方式，喷嘴清洗能力达到90%，同时可以节约大约50%清洗液消耗，在提高清洗效率的同时大幅降低储存清洗液的容器体积。投资建议与估值L3级自动驾驶正加速落地，从高速到城市场景正不断拓展，我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车渗透率提升，催生ADAS传感器清洗产品需求。据我们预测，当全球L3+汽车销量达到5319万辆时，对应全球ADAS传感器清洗产品市场空间约194亿元。目前行业处于起步阶段，国内外市场空间广阔，国内各家企业已经开始ADAS传感器清洗系统的研发工作，头部企业已经进入了小批量交样和路试阶段，建议关注：恒帅股份、经纬恒润。风险提示L3级智能驾驶法规落地进度不及预期、行业竞争加剧、技术方案变化等。

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