摘要：机器人应用场景持续拓展，打开海量行业空间。1）近年来，新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，且由于用工缺口逐渐扩大，同时受疫情影响，各行业使用机器人的意愿提升。2）根据中国电子协会和IFR，2022年全球机器人市场规模达513亿美元，其中工业机器人195亿美元，服务机器人为217亿美元，特种机器人超过100亿美元，而预计到2024年，全球机器人市场规模有望突破650亿美元。3）技术迭代和场景落地是市场空间两大要素，本文选择代表性的工业机器人和医疗机器人，对当前机器人技术水平与落地情况进行分析。工业机器人：技术性能全面迭代，可用场景持续扩展。1）ABB：全球领先的机器人供应商，上游零部件具备技术优势，其核心技术为运动控制系统。从代表性产品看，其多关节机器人可用于电动汽车、传统汽车和通用工业领域等，其SCARA机器人产品可应用于电子设计行业等，公司产品可实现高速的同时，保持高精度。2020年，ABB机器人和离散自动化业务收入28.68亿美元。2）发那科：全球领先的数控系统企业，其机器人相较同行，工艺工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。2020年，发那科全球机器人装机量已超64万台，2021年，公司来自机器人相关的收入达33.82亿美元，YOY+15.0%；3）埃斯顿：工业机器人产品线在自主核心部件支撑下高速发展，产品已形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-600kg，54种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等行业拥有头部客户和较大市场份额。公司在2021年度中国工业机器人市场排名中列全球品牌整体排名第7位，其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商。2021年机器人及成套设备收入达20.18亿元，YOY+22%，实现快速增长。医疗机器人：精度持续提升，已广泛应用于临床场景。1）直觉外科：Intuitive目前具有两大机器人辅助手术系统，为达芬奇系统和Ion系统，通过高精度视觉性能扩展微创手术和诊断能力。至2021年，达芬奇手术系统进行的机器人辅助手术已超过1000万例，2021年全球达芬奇系统出货1347台，YOY+43.9%，总安装6730台，YOY+12.4%。2）Ekso Bionics：EksoNR为业内首个获得FDA批准用于获得性脑损伤、中风、多发性硬化症和脊髓损伤的外骨骼机器人，可支持直立姿势并教佩戴者如何再次行走并恢复自然步态。目前，公司外骨骼产品已获超过400个医疗机构或客户采购，总计出货超过520台。2021年，Ekso Bionics的EksoHealth业务板块收入达到975.0万美元，YOY+20.9%，占收入比例达到86.7%。3）天智航：天智航为中国骨科手术机器人行业的领军企业，主要骨科手术机器人产品包括“天玑1.0”和“天玑2.0”，目前已在国内150余家医疗机构进行常规临床应用，累计完成近3万例手术，取得良好临床应用效果。2021年，天智航骨科手术机器人收入1.15亿元，占营业收入比超过70%。投资建议：建议关注1）三花智控、绿的谐波、鸣志电器2）江苏雷利、禾川科技；3）双环传动、中科三环、拓普集团、保隆科技、恒帅股份、旭升股份、银轮股份；4）汉宇集团、中大立德、大族激光、国茂股份5）奥普光电、汉威科技6）软件相关：海康威视、科大讯飞、拓尔思、云从科技、奥普特、奥比中光、凌云光等具备机器人布局的AI龙头。风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布，市场竞争加剧，经济下行超预期

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