摘要：汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。根据信号来源的不同汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器遍布汽车全身，被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，是汽车的“神经末梢”，目前发展较为成熟，以MEMS传感器为主。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之“眼”，是未来无人驾驶智能感知系统的基础。在自动驾驶的层级结构中，汽车传感器处于感知层，产品附加值高，是实现单车智能驾驶的核心硬件。驾驶自动化水平升级有望开启中国汽车传感器行业千亿市场，2021-2025年CAGR达39%。目前驾驶自动化水平不断升级的趋势已经显现，2022年5月奔驰L3级智能汽车的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段。随新能源汽车渗透率与驾驶自动化水平的不断提升，环境感知传感器单车搭载数量有望持续增加，激光雷达或为车载环境感知传感器市场增长的主要驱动力，车身传感器中适用于新能源汽车电子电气架构的电磁类传感器占比有望提升，用于高精度定位的车载组合导航系统或为车身传感器市场的主要增长点。我们预计2025年全球与中国汽车传感器行业市场有望达到2121/1004亿元，2021-2025年CAGR达34%/39%，其中全球车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、车身传感器市场有望达到502/388/248/568/416亿元，2021-2025年CAGR达133%/33%/29%/28%/17%，中国车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、车身传感器市场有望达到258/196/97/285/168亿元，2021-2025年CAGR达152%/32%/30%/37%/19%。汽车传感器产业链条机遇与挑战并存，国内企业有望实现弯道超车。在汽车传感器各个应用领域中，激光雷达市场主流方案为混合固态，固态化、芯片化架构是未来的发展趋势，产业链方面国内在模拟芯片与FPGA主控环节存在一定差距；毫米波雷达技术壁垒较高，国内厂商当前已在整机和SOC芯片领域实现突破；车载摄像头CIS成本占比超50%，中国厂商已具备参与国际竞争的实力；超声波雷达发展较为成熟，当前已实现国产化，上游芯片环节仍存在差距；MEMS传感器封测成本通常占总成本一半以上，设计制造与国外差距明显，封装环节通常由传统IC封装企业代工，国内较为领先。行业评级及建议关注个股：在自动驾驶目标驱动下，智能汽车数量、单车搭载传感器的数量有望增长，各类汽车传感器均有望受益，我们认为汽车传感器行业的收入与利润有望增长，首次覆盖，给予“推荐”评级。激光雷达领域建议关注炬光科技、长光华芯、光库科技、舜宇光学、天孚通信、腾景科技、永新光学、蓝特光学、水晶光电、安路科技、紫光国微、均胜电子、万集科技、联创电子、腾景科技；毫米波雷达领域建议关注经纬恒润、德赛西威、华域汽车；车载摄像头领域建议关注韦尔股份、舜宇光学、宇瞳光学、欧菲光、格科微；超声波雷达领域建议关注德赛西威、奥迪威；车身MEMS传感器领域建议关注苏奥传感、保隆科技、汉威科技、四方光电、敏芯股份、赛微电子。风险提示：技术发展不及预期；新能源车销量不及预期；原材料价格大幅波动；晶圆代工产能不足；新冠疫情反复；测算具有主观性，仅供参考；自动驾驶技术路线改变。

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