激光雷达观察报告之禾赛科技篇:聚焦芯片化技术架构海通国际2022-05-23.pdf
摘要:机械式产品布局完善,聚焦芯片化战略。禾赛科技成立于2014年,创业早期以激光气体遥测系统起家,2016年将研发重心转向激光雷达,聚焦无人驾驶并逐渐向服务机器人领域拓展,陆续推出多款的机械式和半固态式激光雷达产品,合作伙伴包括理想、集度、高合、路特斯、文远知行、百度、美团、上汽智能重卡等。公司目前已完成9轮融资,累计募集资金超6亿美元。在创业早期,公司便将“芯片化”定为核心战略,于2017年成立芯片部门,布局激光雷达专用芯片开发并制定了多代芯片化发展路线,研发内容涵盖激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片以及接收端SoC芯片等。目前,多通道激光驱动芯片和多通道模拟前端芯片已完成量产,率先应用在XT32机械式产品中并成功搭载于美团新一代自动配送车上,同时公司也在布局SoC芯片以及基于VCSEL阵列的全固态式激光雷达。技术路线为905nmVCSEL线光源+一维转镜。在ADAS乘用车领域,公司于2021年8月推出与Lumentum合作打造的半固态激光雷达AT128,发射模块集成了128个独立激光器,通过向三维空间同时发射128束激光并叠加水平一维转镜,实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布,在10%反射率下探测距离达200m,是业界首款采用VCSEL线光源的长距半固态产品。与EEL相比,VCSEL的突出优势是大规模制造成本较低,且其生长结构更易于实现芯片级的二维精准集成,系统冗余度高。随着多层结技术日臻成熟,VCSEL发光功率密度较低的缺陷得到有效改善,可达到1.5kW/mm2,与EEL(20kW-30kW/mm2)的差距从原来的两个数量级逐步缩窄至1/10~1/20,VCSEL感知方案从消费电子走向汽车应用,未来有望凭借其成本和性能优势加速渗透车载激光雷达市场。AT128将于22H2开启交付,自建工厂规划产能达百万台。从生产模式来看,多数激光雷达公司倾向采用代工或与制造厂合作的生产模式。而公司倾向于通过自建工厂来提高对生产环节和生产成本的把控。为此,公司选择投入近2亿美元打造了一家约七万平米的百万产能工厂,用于支持快速增长的ADAS业务。截至目前,AT128定点车企包括理想、高合、集度、路特斯等,将于22H2在公司的“麦克斯韦”超级工厂里开启大规模量产。风险提示:1)激光雷达行业渗透不及预期的风险;2)激光雷达技术路线出现重大革新的风险。
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